通用机器人，正在从一种身体变成一种架构

📋总体概括

机器人行业正出现一种矛盾：公司在口头上越来越强调「通用」，产品身体却越来越分化——工厂里轮式底盘与双足并存，门店、仓库和巡检场景中两指夹爪、五指灵巧手、四足底盘、不同尺寸机械臂各司其职。与此同时，跨本体模型试图弥合身体差异：2026年7月，蚂蚁集团旗下灵波科技开源LingBot-VLA 2.0，预训练数据覆盖20种机器人构型，同期Google DeepMind发布相关模型。「通用」正从寄托于一台机器，被拆解到模型、模块与具体身体之间，具身智能的竞争焦点正从硬件形态转向架构层。