上一建启动LeIsaac开源项目，并可实现通过摇操作的方式控制远程服务器里面的仿真场景

📋总体概括

上一建启动LeIsaac开源项目，并可实现通过摇操作的方式控制远程服务器里面的仿真场景进行远程控制并采集仿真数据进行模型的微调，最后再通过 simtoreal实现真实环境的模型部署验证.详细操作步骤指引可参考我的B站主页地址