ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

📋总体概括

ECCV 2026相关专访介绍了机器人轨迹追踪模型RoboTracer，其核心思路是摒弃传统像素坐标表示，改用像素坐标加绝对深度的3D空间表示来描述运动轨迹，并引入度量推理能力。这种表示方式使模型具备跨本体的泛化潜力——更换机器人本体后无需重新训练模型，直击当前模仿学习和轨迹学习中模型与具身硬件强绑定的痛点，是具身智能从「看懂2D」走向「理解3D物理空间」的一次代表性尝试。