打破黑盒猜想：大模型通往真正「空间智能」的破局之路

📋总体概括

本文探讨大语言模型向「空间智能」演进的路径问题。文章指出当前多模态大模型虽能处理图像和文本，但对三维空间关系、物理世界的几何结构理解仍是黑盒，缺乏真正的空间推理能力。文中梳理了从2D表征学习到3D场景理解、世界模型构建的技术路线之争，并分析了神经辐射场、3D高斯泼溅等空间表征技术与大模型融合的可能性，认为空间智能是通往通用人工智能绕不开的一环，也是具身智能落地的关键前提。